-B1-S7 伺服齿轮箱
向心关节轴承GE-E型单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。GE-ES型单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。GE-ES-2RS型单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。GEEW-ES-2RS型单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。GE-ESN型单缝外圈，有润滑油槽，外圈有止动槽。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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减速机的分类及作用
减速机的分类：
(1)摆线针轮减速机
(2)硬齿面圆柱齿轮减速器
(3)行星齿轮减速机
(4)软齿面减速机
(5)三环减速机
(6)起重机减速机
(7)蜗杆减速机
(8)轴装式硬齿面减速机
(9)无级变速器
减速机的作用：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当特别 时替换润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。

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几千年前孔老夫子就曾告诫我们工欲善其事，必先利其器，因此对于不少想要自己亲自动手装修的来说，工具是是必不可少的，而了解家庭装修施工的常用电动工具尤为重要。接下来就一起了解下现阶段装修施工过程中常用到的工具吧。今天首先介绍装修基础工具与结构改拆工具。基础工具与结构拆改工具介绍装修施工过程的中需要用到的工具非常多，并且各种工具也在不断推陈出新，要想将所有的施工工具全部罗列进一篇文章里，是不大可能的。