塑造绿色:EAMON牌BH120A-L1-3-B1-D1-S8轻载行星变速箱
下面这粒，则是不锈钢外六角螺丝，价格相对钛合金螺丝来说要好那么一丢丢，但是性能和作用没多大的区别啦。上面这一黑一白，都是汽配螺丝，看起来虽然简单，但是的过程，以及产品的要求可是不简单。汽配螺丝有别于其他普通螺丝，在强度和精度上，其机械性能从4.6级到1.9级的各个级别扭力也有不同的标准，螺丝的螺纹直径和螺距都有对应的标准。所以找汽配螺丝的生产厂家，还是要注重厂家的生产实力和经验，这样才能在品质上达到汽车配件的标准。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



启动转矩，指的是电机刚通电还没有转起来的时候电机轴输出的扭矩，因为电机刚通电的时候，电流比正常工作的时候大，所以这时候扭矩也比较大。 额定转矩，指的是电机正常工作时候的扭矩，这个时候，电机的电压、电流、负载都是额定的。额定的意思就是说，设计人员在设计的时候规定电机在什么情况下工作。 电机的启动转矩与额定转矩之比在1.2～2.0之间。这句话的意思是，电机在启动的时候的扭矩值除以正常工作时候的扭矩值所得的商的范围是1.2～2.0。 影响启动转矩的原因有电源的电压，负载等 当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为启动转矩。 通常启动转矩为工作转矩的1.25~5倍之间。具体与电机的工作状态有关。 额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的
额定转矩。 启动转矩：当给处于停止状态下的
异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。