-P2低温升伺服减速器
早采用的是氨浸工艺，即氧化镍矿经干燥和还原焙烧后进行多段常压氨浸出，其代表性的工厂是美国建设的古巴尼加罗镍厂。氨浸法氧化镍矿，其产品可以是镍盐、氨浸法工艺不适合含铜和含钴高的氧化镍矿以及硅镁镍烧结镍、镍粉、镍块等。型(新喀里多尼亚)的氧化镍矿，只适合于表层的红土矿，这就极大地限制了氨浸工艺的发展。此外，氨浸工艺镍钴率偏低，全流程镍率仅为75～8%，钴约为4～5%。到目前为止，世界上只有四家工厂采用氨浸法氧化镍矿，而且都是在上世纪7年代以前建设的，三十多年来没有一家新建工厂采用氨浸工艺。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当 0小时替换润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。



2、同步型
同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时，感应（异步）电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。

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