-24低转速行星减速箱
将好的液压马达固定在工作台上，向马达内注入其允许使用的工作油液；将.6～.8MPa的压缩空气从一油口输入后，液压马达输出轴应能匀速旋转，无卡滞、无窜动现象，而换另一油口输入压缩空气则应以相反的方向旋转，此情况下即可认为马达工作性能正常。排查各类散热器（水箱）渗漏部位将散热器（水箱）表面的油泥、灰尘清洗干净，暂时用木质堵头堵住散热器（水箱）的一个管接头；将整个散热器浸入水槽中，只使另一管接头露出水面；将.3～.5MPa的压缩空气通过露出水面的管接头输入散热器（水箱）内；观察散热器各处有无冒气泡现象，若有则为渗漏，上标记后取出，予以焊修或粘补修复。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。



1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。

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