大金店镇机械设备:轮轴式ZAF090-L1-3-K6-14机器人行星齿轮箱
使用垫圈目前使用的垫圈主要有平势圈、簧垫圈、性垫圈。平垫圈主要用于改善支承面的接触状态，保证支承面的摩擦系数稳定，对防松有一定的作用；簧垫圈利用其性产生轴向力，提高连接的性，横向振动试验结果表明其在这种试验条件下防松效果较差；性垫圈的扭曲的齿被拧紧的螺母压平，使螺纹副轴身压紧，同时局部嵌入支承面，性均匀，防松效果较好，会划伤零件表面。在某些特定的场合下，划伤零件表面正是人们所希望的，如用于表面涂漆的零件上的接线柱，可以划破漆皮，保证导电性能。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



蜗轮减速机在日常应用过程中，需要定期添加润滑油，这样可以保证设备的正常应用。虽然这种工作看似比较简单，但是也需要注意一些相关事项，下面就以检查及更换事项为例，讲解一下。
蜗轮减速机需要检查油位是否合格，需油位螺栓。一般冷却后油的粘度会增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。注入同牌号的新油；油量应与位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。

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