上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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陕西咸阳低压电缆废电缆（ /动态）废电缆目前国内生产调节阀有(线性)、(等百分比)、(对数)3种流量特性。2气动调节阀的手轮机构一般有(侧装式)手轮机构和(顶装式)手轮机构。.2球阀按阀芯的结构形式可分为(O)型和(V)型两种。2三通阀按其作用形式分为(合流型)和(分流)两种。2阀门器是基于(力平衡)原理工作的。2工程施工过程中，应对已的(仪表设备及材料)进行保护。2仪表工程施工前，应对施工人员进行(技术交底)。2就地仪表的中心距操作地面的高度宜为(1.2-1.5)米。存水弯看存水弯的名字就知道了，用于存水。为什么要存水？管道使用久了，难免会有臭气，存水弯就是为了防止管道内气体反流入室内。房间的卫生间、阳台、厨房下水道内都会使用存水弯，存水弯主要有U形、P形、S形三种，只是为了不同弯路的管道使用，无特殊不同功能。卫生间排水管卫浴间的排水管可是非常的重要呀，洗漱台的排水管，有时候为了美观度要墙排，然而这样的话，二次排水是非常的重要的。好了，以上就是小编给大家带来的10大水电改造的细节方面，希望大家能够重视。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。就该起事件来看，作业者也曾“现场反复核对了53P屏位正面面板和压板、左侧端子排”，说明作为专业继电保护工，还是有很强的安全意识和业务素养，怕出现误短接误跳关，风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排，或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过，可惜还是在源头上出了问题，在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误，为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神，是习惯了还是不清楚？事件往往是这样的，一步错，步步错，直至扩大后才恍然醒悟。