22直交轴步进减速机
片材料选定后，应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径，用圆形及大半径片粗，精时的尖半径为.8～1.2m。淬硬钢切屑为红而酥软的锻带状，脆性大、易折断、不勃结，一般在切削表面不产生积屑瘤，的表面质量高，但淬硬钢切削力比较大，特别是径向切削力比主切削力还要大，所以具宜采用负前角(-5)和较大的后角(=1～15)，主偏角取决于机床刚性，一般取45～6，以减少工件和具颤振。切削参数的选择工件材料硬度越高，其切削速度应越小。硬车削精的适宜切削速度为8～2m/min，常用范围为1～15m/min，采用大切深或强烈断续切削高硬度材料，切速应保持在8～1m/min。一般情况下，切深为.1～.3mm。表面粗糙度，要求高时可选小的切削深度，但不能太小，要适宜。进给量通常可以选择.5～.25mm/r，具体数值视表面粗糙度数值和生产率要求而定。当表面粗糙度为Ra.3～.6m，硬车削比磨削经济得多。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏



一、数控机床对主轴电机和伺服电机的要求不同：
数控机床对进给伺服电机的要求主要为:
　　(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大
　　(2)快速响应的要求:这在轮廓，特别对曲率大的对象进行高速时要求较严格
　　(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的具、材质适应于各种不同的工艺
　　(4)一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。

+ -K3-19DB19 V 3-28HB22
K3-19DC19
K3-14BL14
VRS-100 -19HB19
-K3-19HB19 -K3-28HA24 V 3-28HF24
K3-14HB16
K3-19DD19
VRS-100