-K7-11结构轻伺服减速器
历来磨超都是轴承技术领域的关键技术和核心技术。国外轴承工业，6年代已形成一个稳定的套圈磨超工艺流程及基本方法，即：双端面磨削——无心外圆磨削——滚道切入无心磨削——滚道超精研。除了结构特殊的轴承，需要附加若干工序外，大量生产的套圈均是按这 程的。几十年来，工艺流程未出现根本性的变化，但是这并不意味着轴承技术没有发展。简要地说，6年代只是建立和发展双端面——无心外圆——切入磨——超精研这一工艺流程，并相应诞生了成系列的切入无心磨床和超精研机床，零件精度达到3～5um，单件时间13～18s。年代则主要是以应用6m/s高速磨削、控制力磨削技术及控制力磨床大量采用，以集成电路为特征的电子控制技术的数字控制技术被大量采用，从而提高了磨床及工艺的稳定性，零件精度达到1～3um，零件时间1～12s。年代以来，工艺及设备的精度已不是问题，主要发展方向是在稳定质量的前提下，追求更高的效率，调整更方便以及系统的数控化和自动化。轴承套圈的磨削在轴承生产中，磨削劳动量约占总劳动量的6%，所用磨床数量也占全部金属切削机床的6%左右，磨削的成本占整个轴承成本的15%以上。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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封闭式和放框架式直接驱动旋转电机，在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术，将放框架式直接驱动电机在性能方面的上风与全框架电机方便的优点结合起来，其价位则比传统的直接驱动技术低得多。
传统的电机/传动系统
今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。传统系统的初始本钱具有吸引力，而且性能已经在各种不同应用中得到了验证，这些应用包括：电子、包装、和 。然而，人们往往没有留意到这类系统在设计和集成方面额外的支出本钱，这些附加的支用于滑轮、变速箱和皮带等需要添加的机械部件。这些部件在整个机器寿命中不断磨损，这也增加了总寿命本钱。
误差和调谐困难是这些系统中常见的题目，它们是由传动的柔性和无效间隙引起的。皮带、滑轮和变速箱的维护以及这些易磨损部件的更换都需要付出昂贵的代价：首先，用户不得不对更多的部件进行库存治理；其次这些附加的部件所造成的系统故障会增加系统计划外停机时间，使得机器的产量出现下降。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。

为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。

减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。

不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。


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门锁该如何去养护?不同于商用五金标准，民用五金配件用久了，容易出现这儿、那儿的诸多毛。不同于商用五金标准，民用五金配件用久了，容易出现这儿、那儿的诸多毛。尤其是门锁，这种高负荷运作的零部件，使用寿命长了，难免会出现一点儿故障。经常发现一些用户和朋友们，家中门锁具的损坏往往是因为使用或养护不得当而造成的。养护标准:一些时候，由于门扇自身重力原因，或门活页原因，导致门扇下沉，出现锁门或门不顺畅现象。