-B2-S4交流伺服减速机
原因：振动频率为~4%工作转速。过大的轴承间隙，轴瓦松动，油内有杂质，油质(粘度、温度) ，因空气或工艺液体使油起泡，润滑 ，轴承损坏。方法：检查后，采取相应措施，如调整轴承间隙，油中杂质，更换新油；振动频率为6%-1%工作转速，或者是密封间隙过大，护圈松动，密封磨损。方法：检查、调整或更换密封；振动频率为2倍工作转速,不对中，联轴器松动，密封装置摩擦，壳体变形，轴承损坏，支承共振，推力轴承损坏，轴弯曲， 的配合。
南楼街道机电设备:行星式BD060R-L2-16-B2-S4交流伺服减速机


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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　　直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。
　　直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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油漆施工，细节决定成败问：天花板以及墙壁刷涂料之前需要些什么?答：在给墙壁以及天花板刷涂料之前，应该进行一下墙面的，把墙面上的灰尘，多余的腻子扫干净，对出现的裂缝一下，墙壁以及天花板与木制品的交界处一下保护，避免木制品被刷上涂料。问：为什么要选择不掉毛的油漆刷子?答：有的工人使用的油漆刷子质量很差，很爱掉毛，用这样的刷子刷油漆时，经常会把刷子毛挂在油漆表面上，油漆成膜以后，留在油漆上，对油漆的效果很有影响。