-D1-S6 伺服减速器
天气和环境适应能力也是一个重大技术问题。目前电动飞机基本上只能在天气良好的状况下飞行，而对于降水、降雪、雷电等恶劣天气情况和比较恶劣的环境条件下还不能飞行，要满足实用要求，这些问题必须加以解决，这在技术上存在较高难度。此外，电动飞机和电动力推进系统还没有经过长时间使用验证，在使用过程中可能会出现各种新的问题。动飞机发展现状和技术进展电动飞机基本上还处于探索性发展阶段，主要进行技术验证和试验，仅技术较成熟的锂电池电动飞机有少数项目进入商业化产品试制和试验阶段。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




同步电动机转子磁极上都装有笼型绕组，用来产生起动转矩。同步电动机的异步起动过程依靠这种异步起动转矩将转子加速到准同步转速以上。 异步起动可以直接起动，也可以降压起动。如果供电电源容量和电动机本身结构允许电动机全压直接起动，则应采用直接起动方式，其起动过程是：接通电动机电源，电动机异步起动，待转速达到准同步转速时，投入转子直流励磁，使电动机牵入同步。在不允许全压直接起动时，可应用电抗器降压起动。这时供给转子直流励磁的方法有两种：一种是在电动机降压加速到准同步转速后，供给直流励磁电流，使转子牵入同步，然后投入全电压，这种方法称为“轻起动”，该方法牵入转矩较小。另一种是在降压加速到一定转速时，投入全电压加速到准同步转速后，接入直流励磁牵入同步，该方法称为“重起动”，牵入转矩较大。 不论采用哪种方法，都应保证在同步转速下的异步转矩必须大于同步电动机的静负载转矩，否则异步转矩将不可能将转子加速到准同步转速以上，同步电动机的牵入将产生困难。不同的生产机械对起动有不同的要求。例如离心式通风机一类的生产机械，不需要太大的起动转矩倍数，但要求有较大的牵入转矩倍数。而对于直流发电机的原动机则属于另一类型，它是在空载下起动和牵入，所以对起动转矩倍数和牵入转矩倍数要求不高。应用时，应根据具体生产机械的要求，选用不同的电动机。
TL90L1-3-4-5-7-10-S2-H 0-100-S2-H-P 7-10-S2-H-P< 100-S2-H-P