10斜齿轮行星减速机
使用润滑油，减少摩擦，载荷大，工作温度高时宜选用高粘度油，容易形成油膜，从而减少热量产生。影响高速轴承轴寿命的因素轴承现场装机试验寿命的长短，主要决定于轴承自身结构参数的设计和匹配，以及产品的的质量和工艺水平，但还有一些非轴承因素会导致轴承现场使用寿命的的降低和失效。通过失效轴承的分析，主要有以下几点：主轴维修人员对成对使用的角接触球轴承的选配、水平。电主轴维修次数。同一套（组）轴承多次，对轴承使用寿命必然有一定影响电主轴的新旧程度以及不同厂家生产的电主轴结构和质量的不同。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到解决。
　　综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越阔。




滚珠丝杠的选型要求数据很多，也分一定的步骤，大致可以从以下来选：
1、确定精度
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据
4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速
5、通过平均轴向力确定预压力
6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷
7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式
8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）
9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程
10、丝杠刚性，热变位确定预拉力
11、机床速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格

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PE60-L1-3-4-