高刚性伺服减速机
所以在选择润滑脂时，要充分考虑密封深沟球轴承的使用条件和工况，以保证密封深沟球轴承的寿命可靠性及密封性能要求。工作条件对密封性能的影响一般情况下，密封轴承的转速对防尘、漏脂性能影响不大，但如果填脂量较多，轴承内部出现饱和状态后，脂泄漏随着转速而增多，外界灰尘也随着漏脂量的增多而侵入轴承内部愈多。转速对温升影响较大，转速升高，轴承各零件的滚动摩擦增大，轴承的温度也随着升高。径向载荷对密封性能影响不大。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。 减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。 圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。 蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。


伺服无刷直流电机采用电子换相取代了有刷电机原有的电流由机械换向的模式，使得电机中的电流换向无触点摩擦，改变了有刷电机寿命短的问题，同理，因为没有摩擦，所以也不会产生有刷电机那样导电体粉末附着现象，无刷电机的性能不会因为电机使用时间的推移而出现下降现象。但是为了完成电子换相必须外加转子位子的检测器件，短期成本相对较高，而且控制起来也相对复杂。此类电机具有伺服有刷直流电机的全部性能优势，而且还具有更长的寿命和更高的效率，所以在市场上应用相当广泛，比如电动自行车、玩具、航模、机器人等。

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