-22机械手行星减速器
衣柜外观的美观性和实际的实用性使得衣柜近两年在市场上很受欢迎，销量也呈直线上升趋势。但是在衣柜市场取得较快发展的同时也出现了很多问题，消费者在挑选衣柜时往往只看重它的整体用材而忽视了一些小配件的细节，因此在使用方面也出现了很多不便，那么消费者在挑选衣柜时究竟要注意哪些小细节?门铰虽小作用也不小首先对于衣柜而言，门铰就尤为重要。对于平或上翻式的柜门，门铰相当关键，质量不佳的门铰容易造成门缝关闭不严，或容易夹手，而好的门铰一般带有缓冲设计，用力关门也能缓冲，轻轻触碰也能感应关。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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谐波减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
谐波传动术语介绍 1.谐波传动 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的性变形波实 现运动和动力传递的传动。 2.谐波传动减速器 波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出，输入和输出转向 相反的传动装置。 3.波发生器 使柔性齿轮产生可控性变形的构件。 4.椭圆凸轮波发生器 椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。 5.波数 当波发生器转一整转时，柔轮上某点重复变形的次数。 6.柔性齿轮 在波发生器作用下，能产生可控性变形的薄壁齿轮， 简称柔轮。 7.刚性齿轮 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时始终 保持不变形，简称刚轮。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

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价格低于常规价的配件，即可判断为非纯正件或专业厂件。要注意的是，进口环节中减税和中间经销商加价也会使价格偏离常规格价。根据进货渠道进行分析目前进货渠道较多，但无外乎两个方面，一是直接从国外进口，二是从经销商那里购，直接从国外整机厂和零部件配套厂进口的配件，质量都有保障。如果是从经销商那里购或从港澳转口进来的配件就要根据上述方法如以鉴别。此外，所有直接从国外进口的机械配件，均有合同、提单、运单、装箱单及。