S2-P2直流伺服齿轮箱
模具钢分级淬火法这是模具零件常用的淬火方法之一。具体工艺是将加热到奥氏体化温度的模具钢或工件淬入温度在马氏体转变温度附近的冷却介质(常用的为盐浴)中,停留一段时间,使工件表面和中心温度逐渐趋于一致后取出空冷,以较低的冷却速度完成马氏体转变,此法能显着减少变形并且提高模具钢的韧度。模具钢分级淬火的温度选择有两种。一种是取被工件钢种的马氏转变始温度(Ms点)以上1~3℃;另一种是选取Ms点以下8~1℃。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，广泛的应用在工业，首要用于塔式起重机的反转组织。其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面通常为圆弧形凹面。那么行星减速机常见的缺陷有哪些呢?
1、行星减速机运用进程呈现噪音：因为疾速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速呈现噪音的缘由是轴承的质量疑问。
2、行星减速机呈现温升过高以及卡死：减速机正常作业状态下温度不得跨过45摄氏度，如呈现高温应立即连续机器查看，通常呈现这种疑问的原由于选用此吨位的减速机偏小超负荷表象，或蜗杆以及蜗轮端盖协作压入过紧呈现的高温状况，输入转速也不清扫在外蜗轮减速机为黄油光滑，蜗杆轴转速不得跨过1000min/s，如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况，高温的处置法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是行星减速机缺油表象。
3、减速机在正常的运用进程中出现振动： 行星减速机在运用进程中附加载荷后呈现的哆嗦缘由均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不合格、丝杠的上下护套协作过紧，以及设备的不一样心疑问。
4、行星减速机运动障碍的剖析： 对行星减速机运动障碍性缺陷进行剖析的常用法是，首先要查清缺陷发作的首要特征，尤其是缺陷翻进程中发作的各种痕迹，再由痕迹剖析损害零件的受力联络，找出发作反常力的缘由，或许由缺陷特征联络有关部件的方案特征进行剖析，就可以抵达弄懂缺陷本源的意图。
5、由断口微观特征剖析零件的裂缘由： 断口是指零件裂后构成的天然外表。断口的微观剖析是指直接由人的视觉，或许仰仗放大镜查询零件断口的特征，依据这些特征，定性地区别零件发作裂缺陷的缘由，从而为清扫缺陷作业的修补方案重要依据。


　　双级减速机注意事项
　　双级减速机的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
　　双级减速机所使用的工作场所、传递效率、负载能力以及润滑油牌号等，都要符合减速机规格参数中规定的数值。蜗轮减速机在正式投入使用过程中，润滑油油面的高度应当符合设计要求的高度范围内。并随时检查各润滑油点的供油情况。定期检查润滑油中所包含杂质、水分以及黏度变化情况。如果发现超标或者不达标时应当及时对润滑油进行，在更换润滑油的同时应当仔细冲洗轴承与油池等。在蜗轮减速机正常工作中，应好轴承及油池的温度、减速机的噪音检查工作。如发现异常情况应立即停止查找原因，待排除异常后方可再次投入使用。