B1-D1-S5弯头步进减速机
为防止因误操作而错误地向有人工作的设备合闸送电，要求一经合闸即可送电到工作地点的断路器和隔离关的操作把手上，均应悬挂禁止合闸，有人工作!标示牌。防止突然来电的防护性措施：对突然来电进行防护，采取的主要防护措施或者说是的防护措施是装设接地线。装设接地线包括合上接地闸和悬挂临时接地线。对于工作人员的安全意识差，安全思想淡薄，安全技术素质低下，无论多么周密细致的安全措施都显得无能为力。因而，我们应在抓好突然来电防护的同时，加强安全思想教育，安全技术培训，坚决杜绝习惯性违章行为，把安全，预防为主的方针真正落到实处，提高工作人员的素质，是当务之急。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
5.好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
6.行星减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
7.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。



行星式减速机原理与技术 至于行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。 行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具性；重量轻、率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。 德马克生产的伺服电机配套行星减速机还具有以上特性。在案例上来说，所有的高性能伺服电机配套用的减速机，都选用行星减速机的机构并非偶然的。行星减速机的齿轮利用多齿接触来分散负荷，所以在给定的设计空间下具有的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果，上面所说的，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为使用的伺服应用方案。

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