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功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起， 据块可供所有的逻辑块使用。
由于使用了OPC接口，可以支持组态王，力控,WINCC等各种组态软件。此类通讯方式相对于透传模式，速度大大提高，流量至少节省50%。电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定IP和其他任何配置.支持多客户端同时监控。3)一个模块支持多达2000个数据点，巨控OPCSERVER可支持10万点的数据量稳定运行，业内具备超大数据量连接。轻松面对大型监控系统或云需求。一台电脑可以同时监控多个模块（仅受限组态软件点数），可以支持多达数十个客户端（电脑，手机），同时监控同一个模块。
单片机属于控制类数字芯片，目前应用领域已经非常广泛，例举如下：工业自动化：如数据采集、测控技术。智能仪器仪表：如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。消费类电子产品：如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。通信方面：如调制解调器、程控技术、手机、小灵通等。 装备：如飞机舰、坦克、、航天飞机、制导、智能 等。这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel,stc,pic,avr、凌阳、C8051及ARM等。
带电接线的顺序：先接地线再接零线再接火线。带电拆线的顺序：先拆火线再拆零线再拆地线。温馨提醒：不管有电没电，都当有电操作。电线排列顺序：从左到右，蓝，黄，绿，红。（零，火，火，火）4.插座的标准接线：左零右火中地线（特殊插座如有标注，按标注接线）5.压线时要注意导线所弯的方向要和螺栓拧紧的方向一致。工程或者时，在电箱或者接线盒里要将线路中的各种进出电线留出一定的长度，以方便日后检修使用。
HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。
下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。学会单片机能干什么单片机是一种可通过编程控制的微器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。