1-S5双级伺服减速器
购前应考虑消费者在购锁具前应作以下方面的考虑。所使用的场所及其重要程度。即考虑在临街大门、厅门、房间、浴室或通道上使用，以便选择适合所需功能的产品。使用的环境、条件及其要求。应考虑使用环境的优劣状况，如干湿度、门的结构、厚度、左门还是右门，内门还是外门，以防错产品。考虑与装饰环境的协调。根据自己的喜好，产品购时应考虑与其居室的协调及配套应一致。考虑家庭成员的状况考虑家中是否有老人、小孩或残疾人士，选择方便他。考虑经济承受能力结合家庭经济状况，经济充裕的可购 的产品，经济欠理想的可选择档次较低的产品，但注意无论选择 或低档的产品，均要考虑生产企业的实力是否雄厚，质量是否稳定，建议选择有相当 度企业的产品，避免造成金钱上的损失及给日常生活带来不必要的麻烦与困扰。考虑经销商的信誉及服务水准防止一些经销商从自身利益出发，一些冒、伪劣的商品给消费者。购时怎样挑选在购锁具产品时，应注意如下1.应选择 度高、质量稳定、后服务好的企业的产品。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优先选在75—250之间；
0之间；
00之间。
3.同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

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