为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和的电子液压技术公司。

无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分：国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。

公司位于有"小"之称的经济明星城市无锡，地理条件优越，靠近312国道，以及沪宁高速、京沪铁路，交通十分便利。方管，矩形管等高频焊管产品广泛用于轻钢结构墙面及屋面，幕墙，轻钢，汽车，船舶，物流货架，建筑行业等。公司全体员工以认真实务、精益求精、团结奋进的精神，全力满足市场需要，企业拥有丰富的制管经验，且能根据客户要求生产各种特殊规格的方管、矩形管。公司拥有大量方管/矩形管（可运输）欢迎广大客户洽谈业务。


系统应用S内部的A/D进行阀门位置信号及输入控制信号的采集，利用PWM输出经过滤波后的位置信号，利用I2C总线与外部存储器AT24C8进行通讯存储设置值，利用SCI接口通过MAX485与上位机进行数据，充分利用了该芯片的内部资源，节约了成本。1信号输入部分利用S内部A/D转换，将输入的模拟信号和阀门位置反馈的模拟信号进行量化。采用REF2作为A/D的基准电压，其温度漂移系数为3PPM/℃。2信号输出部分S有3通道8位高速PWM，每个通道有独立的计数器，可选择PWM输入时钟以产生各种PWM频率，并有自动相位控制。利用其中一路PWM作为模拟量输出信号，其余两路作为电机控制信号。同时选择I/O口PTB6作为继电器关量输出的控制信号。入输出隔离系统在工业现场使用时，涉及到各种仪表、传感器及执行机构，会由于各种原因引入信号干扰以及各种危险的强电压信号。为了保证系统的安全，保证检测的正确性和运行的可靠性，采用光耦LOC21对输入输出信号进行隔离，如图2所示。

公司秉承“质量效益，诚信共赢、创新”的核心价值观，建设物流增值链，本着信誉至上，薄利多销的原则，以 的服务，灵活的经营模式拓市场；公司与各大钢厂的长期稳定的合作关系，保证了公司为新老客户过硬的产品和 的服务，努力打造行业中高水平的营销体系。

1、专业的生产设备、检测设施，保证所管材的质量。

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在竞争日趋激烈的今天，公司在各地同仁的大力支持下，坚持以尚德为宝、益达兴邦的企业使命，品质如金、立信于心的经营理念，本着商先人的态度，全心全意为客户服务，依托江苏钢铁基地及极为便利的海陆交通优势，我们一定能够成为您生意场实现共同发展!