-P2一段式行星减速箱
这种设计虽然看上去很酷，但一旦遇到阳光强烈的日子，这些玻璃的反光就会成为一个大问题。试想，如果你的家整日被对面的一个玻璃墙反射的太阳光照着，生活休息受到影响姑且不论，就是这反光的晃眼就会让你感到很不舒服。而且，这种玻璃墙体现的镜面效果往往会搅乱环境的气场，久而久之，对人的精神健康很不利。阳台落地玻璃易感觉脚下中空现在许多建筑商造的房屋常是把卧室、客厅都与阳台连在一起的，这样一来，会感到面积变大且采光度更好，这本来是件好事。
思茅机电:伊明牌PLS120-L3-200-S2-P2一段式行星减速箱


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



步进电机的用途：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，步进伺服电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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IKO直线轴承在使用过程中出现故障了怎么？拆卸检查固然是个好法，但这种方法比较费时，下面，小编为您带来不通过拆卸检查即可识别或预测运转中的IKO轴承是否故障的小方法。通过专人或听音器、听音棒进行轴承声音识别通过声音进行识别需要有丰富的经验。必须经过充分的训练达到能够识别IKO轴承声音与非轴承声音。为此，应尽量由专人来进行这项工作。用听音器或听音棒贴在外壳上可清楚地听到直线轴承的声音。通过IKO轴承润滑剂的状态进行识别首先，对润滑剂进行采样分析，通过其污浊程度是否混入异物或金属粉末等进行判断。