7-42防水型伺服齿轮箱
这几种材料中，纯纸壁纸是 环保的，坏了也能直接揭掉重新贴，塑料壁纸是 差的，而且还会有一股塑料味，会对人体造成影响。贴壁纸说简单也简单，说复杂也复杂。贴壁纸需要用到壁纸专用的胶水，胶水的环保性需要特别注意，如果壁纸是环保壁纸，胶水却是劣质产品，那再好的壁纸也没用。张贴之前需要量好尺寸然后对壁纸进行裁剪，在要张贴壁纸的墙壁上先涂上胶水，再小心地将壁纸贴上，贴好后把壁纸底下的气泡挤出，确保壁纸表面没有气泡突起或褶皱。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征：
EAMON（伊明）行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。 r>5、适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；



步进电机主要的技术指标有： 1)步距角 指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。目前国产商品化步进电机 .6、4.5度等。 2)齿距角 相邻两齿中心线间的夹角，通常定子和转子具有相同的齿距角。 3)失调角 失调角是指转子偏离零位的角度。 4)精度 步进电机的精度有两种表示方法，一种用步距误差值来表示，另一种用步距累计误差值来表示。步距误差是指电动机旋转一周内相邻两步之间的步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。累计误差是指任意位置始经过任意步之间，角位移误差的值。 5)转矩 步进电机转矩是一个重要的指标。它又包括转矩、静转矩、动转矩。转矩是指在绕组不通电时电磁转矩的值。通常反应式步进电机的转矩为零，混合式步进电机有一定的转矩。静转矩是指不改变绕组通电状态，即转子不转时的电磁转矩。它是绕组电流及失调角的函数。对应某一失调角时静转矩，称为静转矩。动转矩是指转子转动情况下的输出转矩值，它与运行频率有关。在一定频率下，静转矩越大，动转矩也越大。 6)响应频率 在某一频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一频率称为响应频率。通常用启动频率来作为衡量的指标，它是指在一定负载下直接启动而不失步的极限频率，称为极限启动频率。 7)运行频率 指拖动一定负载使频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极限频率。

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