B1-S6分体式行星减速机
因此要求焊料有良好的脱水性。焊后不能放在水中急速冷却，要放在石灰、石棉粉、砂子等中缓慢冷却。缓冷后在3℃左右保温6小时以上随炉冷却。槽底面有缺陷对裂纹形成的影响片和槽的接触面不平整，如有黑皮麻坑、局部不平等原因，使焊接不能形成平面结合，造成焊料分布不匀，这样不但影响焊缝强度而且引起应力集中，导致片断裂，片要研磨接触面，对片槽的焊接面应清洗干净。在铣片槽与片配合过程中，要求片伸出杆支承部分不大于.5mm，如果片伸出杆支承部分过大或杆支承部分较弱，就会使具在焊接过程中承受拉力而产生断裂现象。片二次加热对裂纹形成的影响片在钎焊后，紫铜钎料没有完全填满缝隙，个别出现虚焊，有的具在出炉过程中，片在杆上掉下来，因此需二次加热，这样一来，粘结剂Co严重烧损，WC晶粒长大，有可能直接导致片裂纹。接应力引起裂纹的特征硬质合金片上出现裂纹，在某种情况下是由于焊接应力过高，超过了硬质合金片的强度而产生的。在焊接具时，体的高度hc应大于片高度ht3倍。如hc/ht，在焊接后，容易引起合金片断裂；若hc/ht3，硬质合金表层产生拉应力，也容易出现裂纹；当hc/ht=4～5时，硬质合金表层无显着应力，故不易产生裂纹，即使有裂纹也不明显；在hc/ht8时，在焊接层上就产生均布载荷。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　



4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。 5、有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。直接来说，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器成本高。目前，现在的都是无刷控制器，有刷的已经基本淘汰了。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

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