P2一体式步进减速器
为了限度地提高具刚性和使用范围，模块化镗系统可以不限数量的模块组合。在所需具长度较长的情况下，重要的是，首先选择较大的镗杆基本直径，然后根据需要缩小镗杆直径，而不是在整个镗杆长度上都采用相同的直径尺寸。对于空间有限的长悬伸镗削，可考虑采用整体硬质合金镗杆(而不是采用多根加长杆)。这种配置可更高的刚性和更好的控制，但通常只限于直径较小的镗孔。对于长悬伸镗削，与只考虑标称镗孔长度和孔径的具配置方案相比，采用较大的悬伸部连接尺寸，只在必要时减小具直径的模块化镗削系统具有更好的刚性。
P2一体式步进减速器


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


P2一体式步进减速器

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比 ... 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。

P2一体式步进减速器

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目前大部分人使用的对位方法都是网上流传的方法，方法及其简单，把打印画平铺到光滑平整的地面上，然后把光栅板材放到打印画表面，对位正确后，用胶带把打印画的四个角分别粘到光栅板材上，然后拿起来放到冷裱机进行粘贴。这种方法的缺点是当光栅板材和画从地上拿起的时候，由于地面的吸附力，经常使打印画被拉伸一下，从而造成错位，另外四个角粘贴的时候需要拉紧才行，反之就没有固定效果，此种方法是不可取的。我们建议采用更科学的对位方法，该方法需要一个简单的对位架子(如下图)，可以使用三角铁动手，架子16-18cm高度，宽度8cm左右(可根据自身情况灵活设置)，坡度8度左右，12-13cm高度横放一根两边皆超过架子宽度1cm左右的三角铁，三角铁角面向上(便于放置光栅板材及玻璃等材质)，架子上方后部可相应大小的框架，里边放上日光灯管。