24双出轴行星齿轮箱
金色易反射光，对眼睛伤害大;橙色影响睡眠质量，不宜用在卧室，但它有诱发食欲的作用，可装点餐厅;黄色减慢思考速度，不宜用在书房;卫浴间可用蓝色增加神秘感和隐私感;黑色过于沉重、粉红色时间长了会心情烦躁，均应避免大面积使用。使用时各种颜色应互相搭配，不要只用一种颜色。需要注意的是，涂料要选择有口碑的大品牌的环保产品，壁纸和壁纸胶本身含有有害物质，购时也要注意选择环保材料。装饰布艺忌直接使用布艺是每个家里都会有的东西，如窗帘、桌布、沙发套、门帘、地毯等。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



谐波减速机是一种主要用于减速的传动设备，这种减速机一般都拥有较小的体积和较高的精度，如今已经被广泛应用在各种工业领域当中。但是减速机在使用过程中经常会发生漏油的状况，下面我们就来简单分析一下谐波减速机漏油的原因吧! ，减速机加油量过多。减速机在工作过程中会保持一定速度运转，同时它的油池。运转过程中被大力搅动，导致润滑油四处迸溅。如果加入过多油量的话，这些过多的润滑油就很容易大量积聚在结合面以及轴封部位，造成泄漏的结果。 第二，减速机结构设计不合理。首先，在减速机的过程中，因为没有对铸件严格进行一些物理上的退火以及时效，导致其内应力并未完全消除，这样在工作过程中就会产生变形同时也会导致泄漏。其次，减速机孔盖板厚度较小导致其极易产生变形，而上紧的螺栓部分与结合面不能 结合， 终油就会从接触的缝隙漏出。

R006-P1-P2 -P1-P2
T -P1-P2
T -R010-P1-P2< 040-P1-P2
5-P1-P2
R040-P1-P2