分贝伺服减速器
载荷过大。跌落等使用 。措施:改善方法（采用热装，使用适当的工具夹）。纠正载荷条件。FAG轴承到位，使挡边受支承。裂纹、裂缝损伤状态:所谓裂纹是指滚道轮或滚动体产生裂纹损伤。如果继续使用的话，也将包括裂纹发展的裂缝。原因:过大过盈量。过大载荷，冲击载荷。剥离有所发展。由于滚道轮与构件的接触而产生的发热和微振磨损。蠕变造成的发热。锥轴的锥角 。轴的圆柱度 。轴台阶的圆角半径比FAG轴承倒角大而造成与FAG轴承倒角的干扰。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



伺服减速机的选型：
　　1、外形：
　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。
　　2、减速比：
　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
　　3、转动惯量：
　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。
　　4、输入和输出形式：
　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。


-100-S2-P2 -100-S2-P1
目前蓄电池电动力推进系统都采用锂电池，因此本文将其都称为锂电池电动力推进系统。除了纯电动力推进系统外，还有电动力-内燃机混合动力推进系统。太阳能电动力推进系统太阳能电动力推进系统的组成如图所示。太阳能电池阵列将太阳能转化成电能输出，经过功率点 （MPPT）电子装置实现每个太阳能电池效率化控制，成组串联太阳能电池输出的高压直流电输送到汇流条，汇流条经过功率控制装置向电机-螺旋桨系统供电。在使用交流电机的情况下，直流电需要经过直流-交流转换器调制。