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在总线模式下,不同的对象共享总线,独立编址、分时复用总线,CPU通过地址选择访问的对象,完成与各对象之间的信息传递。单片机三总线扩展示意如所示。数据总线51单片机的数据总线为P0口,P0口为双向数据通道,CPU从P0口送出和读回数据。地址总线51系列单片机的地址总线为16位。为了节约芯片引脚,采用P0口复用方式,除了作为数据总线外,在ALE信号时序匹配下,通过外置的数据锁存器,在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址,后半周期从P0口送出8位数据。CPUCPU又称器,它是PLC的控制中心,通过总线(包括数据总线、地址总线和控制总线)与存储器和各种接口连接,以控制它们有条不素地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响,故大型PLC通常采用高性能的CPU.存储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用来存储系统程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。六步一个循环,转子一对极的极距,如此反复循环。与PM型爪极步进电机的特点不同,三相PM型与两相PM型的步进电机相同,转子磁场从N极发出,相邻S极返回,与定子线圈交链。图(三相PM型爪极步进电机的结构)中C(ABC1)相差τ/3即电气角120。,各相偏差τ/6,图(三相PM步进电机的运行原理)的接线方式还不能达到连续步进的动作,要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行,即绕制方向相同的三个线圈,将其中一个反接,并装配成一体。

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