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向SMD48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则）。向SMD52（双字）写入所希望的预置值。为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。交流接触器额定电压交流接触器的额定电压指交流接触器主触点的额定工作电压，应当等于负载的额定工作电压。交流接触器一般有若干个额定电压值，在技术说明书中会同时列出相应的额定电流或控制功率。通常工作 电流接触器的额定电流指交流接触器主触点的额定电流 步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。现场交叉作业面的安全风险辨识和分析不足，涉及有关交叉作业的安全技术措施落实不到位，作业过程中检查、协调、监督失效。针对交叉作业，重点好以下防范措施：认真展交叉作业危险点分析工作，针对性的制定预控措施。理清外包单位责任，认真协调不同外包单位的安全关系。认真对存在交叉作业面的外包工程进行危险点分析工作，制定的预控措施并严格落实。加强交叉作业现场监督管理，及时排查作业过程中的安全隐患，并对查出问题及时整改。程序的传输程序的写入与读区：当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：在“在线”菜单里的个选项“传输设置”，主要设置串口型号，点击“传输设置”，进入后会出如下画面双击“串行”图表，会出“PCI/F串口详细设置”画面，如上图用一般的串口通信线连接电脑和PLC时，串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。