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对于dcs系统的组成方式我将它分成三级，级是现场级，第二级是控制级，第三级是操作级，其中还有一个比较重要的组成就是通讯，通讯贯穿整个系统，从一到三，哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构，我们知道，很多的生产企业，组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化，那么就需要对很多的生产参数进行实时监控，如温度、压力、流量、液位等等，并对一些执行机构进行控制，如调节阀，关阀，各种循环泵。

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电缆是布线业界的Belden CDT公司推出的新型的Brilliance® ，该电缆采用非屏蔽双绞线（UTPs），支持高清晰的视频传输和准确无误的数据传输以及KVM（键盘、显示器和鼠标）技术，是专业视频、数据应用的 解决方案，同时为分量视频应用了优异的低偏移性能，符合并适用于TIA/EIA标准。

多级阻容耦合放大电路这是一个二级阻容耦合放大电路，前后两级电路形式一致。电路由两级放大电路组成，即以TT2两个三极管为中心的基本放大电路；2.耦合方式为阻容耦合，由电解电容器CCC5作为耦合电容，用来隔断各级的直流偏置并传递信号；根据容抗Xc=1/2πfc，频率、电容越大容抗越小，因此这种电路的高频特性好，当频率低至一定值时，信号几乎通不过；另外为了降低容抗，选用容量较大的电解电容器作为耦合电容。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。初学者掌握基本的C语言知识即可，无须在发语言的抉择上花费太多的时间。准备的 一点就是学会使用 基本的实验设备，这里列举一般的实验室都能的4种设备：万用表、稳压电源、示波器和信号发生器。这些设备的熟练使用将对学习中遇到的调试(bebug)有非常大的帮助。有了以上的准备，就可以正式始单片机的学习了。初学者 选用一款性能稳定，范例丰富并且推广较好的单片机作为学习目标。性能稳定，避免在学习过程中遇到由于芯片本身的设计失当导致的一些无法解决的问题;范例丰富，大量的示例供用户阅读和借鉴，更容易理解单片机的操作机理;推广较好，意味着学习的受众面较广，有很好的学习氛围和学习，并且有容易获得的学习发板。Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。