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所以，对GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案液压缸在高速或常速运动情况下，阀呈高增益，当液压缸处于低速运动时，阀呈低增益，以实现高的分辨率，达到高速与高精度控制相结合的目的。据此确定了如下GPCM编码规则：确定量，阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列，可以得到较高的分辨率，达到要求的控制性能阀流量关系示意图阀 几位节流单元节流面积根据工况要求来确定。按此规则确定的脉冲编码—GPCM阀流量关系见图2（以4位GPCM控制阀为例），图中Q为GPCM控制阀流量。

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