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YKM：星型启动时吸合，切换三角形时不吸合middot;KM：星型启动时不吸合，切换三角形时吸合我们要记住星三角起动过程：1.按下起动按钮2.主KM和YKM接触器吸合，星型起动3.经过时间继电器延时4.切断YKM，并接通△KM，切换到三角型.通电延时型时间继电器：通电后，在设定的时间后才动作，和接触器一样，有线圈，常触点，常闭触点，但这种通电延时型，不是立刻动作，而是在你设定的时间后才动作。：设定3秒，线圈通电后，常常闭触点不会立刻动作，要3秒钟时间到了才动作。
此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。
常用的电路有两种。RC相移振荡电路是RC相移振荡电路。电路中的3节RC网络同时起到选频和正反馈的作用。从的交流等效电路看到：因为是单级共发射极放大电路，晶体管VT的输出电压Uo与输出电压Ui在相位上是相差180°。当输出电压经过RC网络后，变成反馈电压Uf又送到输入端时，由于RC网络只对某个特定频率f0的电压产生180°的相移，所以只有频率为f0的信号电压才是正反馈而使电路起振。可见RC网络既是选频网络，又是正反馈电路的一部分。
FR-A500变频器的控制代码和指令代码FR-A500控制代码说明指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。FR-A500指令代码说明通信程序设计1.特殊数据寄存器D8120设置数据通信格式设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。则D8120的设 10＝0C8EH。
用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。
如果不好理解，可以把线圈当三段导体，首尾两点相连就是三角形电路，三点相连的就是丫形电路。丫形电路存在三点交汇，三角形电路只有两点交汇，从这点也很好区分电路所属的类型，还可以看有无中性端点加以区别。有时因为很多电路需要，在电路启动时，就需要三角形和丫形电路相互转换使用，但有种情况却不能使用这种转换，那就是电路中存在电感或电容，就不能使用此转换模式，存在电容或电感的的电路，容易与电动机内部线圈形成串联谐振，电能不能等效转换。
plc维修时，插好编程器，并将关拨到RUN位置，再根据下列步骤查找：如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态（地方），一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号，编程器会显示信号的ON/OFF状态。2）如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一致，则说明需要更换输入模块。更换模块前，需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。3）如果输入状态与输入模块的LED指示一致，则比较发光二极管与输入装置的状态。