品筑未来机械传动:EAMON牌BF150A-L1-3-D1-S7自锁用行星齿轮箱
单片机与接口电路为实现可逆计数和提高测量速度，系统采用了193可逆计数器。设工作运行速度为v，光栅传感器栅距为d，细分数为N，则计数脉冲的频率为：若v=1m/s,d=2m,N=2，则f=1MHz，对应计数时间间隔为1，显然对于831单片机系统的响应为2s是不能胜任的。经可逆计数器分频后，可大大地提高测量速度。由于193是4位二进制输出，为与单片机接口，把两片193采用了级联的方式，这样 多可计255个脉冲，若再来脉冲，进位端或借位端将输出一个脉冲送到单片机T、T1端计数，保证送到831的信号不丢失。
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行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，广泛的应用在工业，首要用于塔式起重机的反转组织。其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面通常为圆弧形凹面。那么行星减速机常见的缺陷有哪些呢?
1、行星减速机运用进程呈现噪音：因为疾速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速呈现噪音的缘由是轴承的质量疑问。
2、行星减速机呈现温升过高以及卡死：减速机正常作业状态下温度不得跨过45摄氏度，如呈现高温应立即连续机器查看，通常呈现这种疑问的原由于选用此吨位的减速机偏小超负荷表象，或蜗杆以及蜗轮端盖协作压入过紧呈现的高温状况，输入转速也不清扫在外蜗轮减速机为黄油光滑，蜗杆轴转速不得跨过1000min/s，如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况，高温的处置法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是行星减速机缺油表象。
3、减速机在正常的运用进程中出现振动： 行星减速机在运用进程中附加载荷后呈现的哆嗦缘由均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不合格、丝杠的上下护套协作过紧，以及设备的不一样心疑问。
4、行星减速机运动障碍的剖析： 对行星减速机运动障碍性缺陷进行剖析的常用法是，首先要查清缺陷发作的首要特征，尤其是缺陷翻进程中发作的各种痕迹，再由痕迹剖析损害零件的受力联络，找出发作反常力的缘由，或许由缺陷特征联络有关部件的方案特征进行剖析，就可以抵达弄懂缺陷本源的意图。
5、由断口微观特征剖析零件的裂缘由： 断口是指零件裂后构成的天然外表。断口的微观剖析是指直接由人的视觉，或许仰仗放大镜查询零件断口的特征，依据这些特征，定性地区别零件发作裂缺陷的缘由，从而为清扫缺陷作业的修补方案重要依据。


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当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端，柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合，短轴两端则处于完全脱状态，其他各点处于啮合与脱的过度阶段，设刚轮固定，波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由啮合转向啮合出，由啮出转向脱，由脱转向啮入，由啮入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70-320.若传动比太小，柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小，传动装置的体积就要增大，造成及热时困难。当要求传动比小于70时，建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大，因此因此在传动比时，还应考虑以下问题：
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后，可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加，若结构尺寸受限制，则可使节圆直径不变，为此柔轮的模数将减少，从而减小了柔性的变形量，改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制，因速比增加，则柔轮齿数必须增加，若模数不变则柔轮直径就增加，从而减小了柔轮的相对变形量，也就是改善了柔轮的疲劳性能。



减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。

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辛烷值是衡量汽油抗爆性能的指标。辛烷值越大，抗爆性能愈好。为了提高汽油的辛烷值。可用铅作催化剂加入汽油。馏程指油料在规定温度下的沸点。一定温度范围内蒸发成分的百分比是评定油料蒸发性能的指标。如果油料的5%馏出温度低，说明这种油料蒸发性好，如果油料的9%馏出温度低，则重质馏分含量少，可减少燃烧时的积炭。饱和蒸气压，是测定汽油蒸发性能不可少的指标之一。通常蒸发性能大的汽油蒸发性较强，但过大则容易形成气阻，堵死进油管。