D1-S5轻载行星式减速机
其次是砂轮工况的各种受力情况、抗冲击性、速度、温度、材质和砂轮使用寿命以及选择合适的结合剂、辅料等，并考虑相互间的匹配和科学的工艺。磨具强度取决于结合剂机能、磨具工艺和磨具规格。考虑影响磨具强度的因素有：磨料的种类、粒度，结合剂种类及机能，磨具的硬度、组织、密度、混料、成型工艺及固化工艺前提，磨具外形，磨料轮外径与孔径之比等。其中在磨具特性及规格给定之后，结合剂机能、混料成型工艺及固化工艺前提 重要。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



（4）自带零点关：
旋转配置光电关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
旋转应用领域：
（1）适用于机械手关节、机床数控转台；
（2）适用于产线自动化旋转工况；
（3）适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求；
（4）适用于雷达、测量或实验中高精度旋转领域。
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