S2-P2低惯量伺服减速器
偏离预置温度1℃-2℃则作相反动作。当槽液体积大,用多组电加热器加热时,不一定需要同时通断所有加热器电源,否则交流接触器所需功率太大,动作频繁。可据试验结果控制部分电加热器,其余则一直工作保温。溶液的冷却一些工艺不允许液温较高,如镀锌(特别是滚镀锌)、硫酸盐光亮酸性镀铜与镀锡、铝件硫酸阳极氧化(特别是硬质氧化)等。当超过工艺液温上限值时,应对镀液降温。简易降温法当镀液温升速度不快、温升发热量不大时,可用相应工艺的耐腐蚀钛、聚四氟乙蛇形管或盘管置于镀液中通入地下水冷却降温;采用夹套槽时,则于夹套层中通入冷水降温,出水循环冷却后再利用或用作清洗用水。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



3、低振动
自适应滤波器。
内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
两个陷波滤波器。
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
内置了两个通道的振动滤波器，可以刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

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