2-D1-S5自动化行星变速机
在确定整个发电机所需的转动惯量后,就可以确定柴油发电机飞轮的转动惯量了。在确定柴油发电机机飞轮转动惯量时,要考虑以下因素:对柴油发电机组而言,在绝大多数情况下,是柴油发电机直接传动发电机;而发电机转子的转动惯量,通常与发电机的功率成正比。所以,在考虑飞轮的转动惯量时,根据柴油机功率和成套后机组功率的大小,在机组整机转动惯量中,要考虑并留出飞轮后发电机转子和柴油发电机与发发电机连接部分的转动惯量。
2-D1-S5自动化行星变速机


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

B2-D1-S5自动化行星变速机

　　一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点关时，马上减速停止，以此点为原点。
　　二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
　　同步带的对伺服也有很大影响吗。
　　这个情况，得知道伺服是不是调得很软？常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？
　　位置环比例增益：21rad/s
　　速度环比例增益：105rad/s
　　速度环积分时间常数：84ms



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的

晋昌镇新机电:伺服式BH060A-L2-50-B2-D1-S5自动化行星变速机

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三是水平状态。一般高精度的电子天平都带有水平调整装置和水准器，使用中，要经常对天平的水平状态进行检查。实际上，有些使用者常忽视了对天平的水平状态的检查(电子天平因或其它原因，常造成四角不平或不水平等)这也是造成天平数据不准的主要原因。四是随时校准。有人认为，电子天平在经过周期检定后，在有效期内就是准确的，而往往忽视了校准的重要性，甚至于不进行校准。殊不知，电子天平在使用中因环境条件变化、人为等因素，计量性能时常会发生细微用前进行校准，必要时可增加校准的频次。