S2-P2盘面行星减速器
在钢结构螺栓的焊接过程中,由于加热和冷却的不均匀性,以及构件本身的约束或外部约束,焊接工作完成后,构件中总会产生焊接应力。焊接应力的存在会降低焊接接头的实际承载能力,产生塑性变形。当焊接应力严重时,也会导致构件的损坏。焊后除氢是指焊接完成后,当焊缝未冷却到1℃以下时进行的低温热。一般规格为加热2℃,保温35℃,保温2小时6小时。焊后除氢的主要功能是加速焊缝和热影响区的氢逸出,对防止低合金钢焊接裂纹具有显着的效果。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。



　　拆卸润滑系统
　　拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
　　拆卸油封，清洗机箱，检查中间剖分面。
　　2、检查蜗轮、蜗杆
　　蜗轮磨损、点蚀、胶合(粘着撕伤)严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
　　蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。
　　3 、轴
　　轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
　　轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新键槽。
　　4、减速机装配
　　装配前对零件进行清洗，去毛，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。

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