减速箱
底材的检查：实施方法（剂、动力工具、手动工具等）的确认；实施程度的确认（SIS的标准比较针对喷砂工件）；后、清洁的检查；表面温度高于露点温度3℃以上。调漆：涂料名称、稀释剂名称、稀释率、色相的确认；混合至均一状态，要充分搅拌；双组分涂料要确认配比、熟化时间、可使用时间。涂装的管理：涂装方法（刷涂、辊涂、喷涂等）的选择；均一膜厚的保持、露底、发花、流挂等的检查；涂覆量（涂料使用量、涂覆面积、涂装膜厚等）的检查；涂装次数、干燥时间、涂装间隔时间的检查；涂装 的填写和保管。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是 常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗轮减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。 常见问题及其原因:1、减速机发热和漏油，2、蜗轮磨损，3、传动小斜齿轮磨损，4、轴承(蜗杆处)损坏。 1、减速机发热和漏油： 蜗轮减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。