小黑镇传动新设备:步进式BD200A-L1-7-B2-S8直流行星式减速机
对于硬态料，冲压前必须进行退火，以提高性能。模具的结构及冲压速度为了改善拉深难度，可以把压边圈2的压边面制成斜的，如附图所示。这样拉深时坯料3在压边圈作用下与压边面和凹模完全处于接触状态，可以使凹模圆角部位材料承受较大的压边力，从而改善拉深难度。冲压不锈钢时的冲裁速度要比碳钢小1/3,实践证明，采用液压机的效果要优于机械式冲床。选抗粘的模具材料不锈钢拉深过程中，主要问题是粘模严重，导致模具损耗严重，影响零件外观质量，所以，解决此类问题必须采用抗粘的模具材料。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



伺服马达会产生电磁干扰是因为伺服马达在低速时易呈现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为马达空载起跳频率的一半，这种由伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。
如果在伺服马达和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。