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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前 度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

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）通 2F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。我们再来分析一下有接地和没接地的区别（是未接地，是有接地）我们先看，当设备发生漏电时，金属外壳会带电。由于外壳没有接地线，所有不会有电流流向其他地方。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小相等方向相反，漏电关不动作。也许有的朋友可能会说，设备放在地上会有电流流向大地。由于设备放在地上，设备外壳和大地接触不是很好，流向大地的电流非常小，往往不足以让关动作。就好比你把设备外壳接地线直接放在地上一样是没 的。可以用8508A电阻功能直接校准，满足测量不确定度的要求。表2列出了5502A的各电阻校准调整点 MW四个校准点时，需要设置8508A的测量电流为LoI低电流模式，才能适合5502A电阻的工作电流范围。在低电流模式时，8508A的测量不确定度会稍微增加，校准不确定度比率仍然都大于4满足测量不确定度的要求。一般测量100kΩ以下的小电阻时，应该尽量使用四线电阻的测量方法进行校准。在太阳光的照射下，将太阳电池元件产生的电能通过控制器的控制给蓄电池充电或者在满足负载需求的情况下直接给负载供电，如果日照不足或者在夜间则由蓄电池在控制器的控制下给直流负载供电，对于含有交流负载的太阳能发电系统而言，还需要增加逆变器将直流电转换成交流电。太阳能发电是利用太阳能电池方阵将太阳能辐射能转换为电能的光电技术来工作的。太阳能发电按照运行方式可分为并网光伏发电和离网光伏发电。并网光伏发电是与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。