2-P2数控行星式减速器
气密性能塑料窗由于框、扇结构是焊接的，故其气密性能比螺接的铝合金窗略好一些，但铝合金窗型材尺寸精密较高，框、扇配合较严密，所以二者还是在同一个等级水平上。安全性与环保铝合金耐高温，不助燃；是良导体，可避雷防静电；可利用，对环保有利。塑料不耐高温，助燃；是绝缘体，但需防静电；降解缓慢，不可利用，缓慢燃烧会释放出有气体，对环保有影响。变形塑料的线膨胀系数是铝合金的3倍。塑料窗易受热变形，冷变脆，尺寸及形状稳定性差，往往要利用玻璃的刚性来防止窗框变形。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配 15、120型号
0W、配180型号



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




步进电机的优缺点
---优点 1． 电机旋转的角度正比于脉冲数； 2． 电机停转的时候具有的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4． 的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本； 7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
---缺点 1． 如果控制不当容易产生共振； 2． 难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩 4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

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