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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。控制器主要由指令寄存器、 、程序计数器、操作控制器等组成。存储器存储器是计算机记忆或暂存数据的部件。存储器分为内存储器（内存）和外存储器（外存）两种。输入设备输入设备是给计算机输入信息的设备，负责将输入的信息（包括数据和指令）转换成计算机能识别的二进制代码，送入存储器保存输出设备输出设备是输出计算机结果的设备，大多数情况下，它将这些结果转换成便于人们识别的形式。输入设备和输出设备常常被简称为I／O设备。小编在这里多说一句，漏保上的这个每月按一次有几个朋友能到。这可不是小问题，漏保是对人触电起保护作用的关，如果在通电时按下T这个测试按键，漏保不跳闸就是坏掉了。这时候发生触电可不会断电，非常的危险。正常情况下漏电超过15ma的电流0.1秒漏保就会跳闸断电，关系到安全问题千万不要怕麻烦，没测试过的朋友赶紧去按一下。带有三插头的电器对应火线的一脚都是接的电源关，如果插座接反了电器上的关就变成了控制零线的通断，这样即使关掉关，电器内部还是带电的，有安全隐患。关管启动电路一般用到电阻分压和阻容分压两种，这两种在关电源中都容易损坏，导致关电源不起振。今天先讲电阻分压启动1.电阻分压电路的识别方法电阻分压电路是各种分压电路中 基本的电路。下图用电阻构成的分压电路，R1和R2是分压电路中的两只电阻。识别分压电路的方法：输入电压Ui加在电阻R1和R2上，对输入电压而言，R1和R2是串联电路，输出电压Uo取自串联电路中的下面一只电阻R2，这种形式的电路称为分压电路。Wk1为总调电位器(同步同比例升降速)；电位器WK2设定调节电机M1的转速，wK3设定调节电机M2的转速，该方法相对灵活方便。利用一台输出电压可调的稳压电源控制变频器电位器同步调速可按照图D接线。将变频器外接的二个电位器wK1，WK2并联在稳压电源的输出端，调节wK1和wK2能分别改变二台电机的转速。调节稳压电源的输出电压，即可对二台电动机进行同比例升降速。对于多台电动机连动可参照上面介绍的方法灵活运用，以上就是本人的一点经验分享，希望广大同行共同讨论学习。