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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。


水电装修是每个装修都比较关心的问题，因为它的特殊，直接影响到后期的生活。那对于水电改造中，哪些装修细节需要特别的注意呢？今天，小编就给大家带来10大水电装修细节上的介绍，每一条都是至关重要的，大家可千万别忽略了。电线选择在水电改造过程中，电线是分强弱电的，而在建材市场上，我们看到很多电线都是分颜色的，比如说 ，然而有些电线是不分的，那此时，建议大家还是选择带颜色的，这样在我们施工过程中可以将其电线分，后期在出现问题的时候好维修。