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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。


对于额定电压为380V的三相异步电动机，额定电流的估算方法是：千瓦数乘以2。比如，22KW电机，额定电流为22*2=44A。公式推算：P=1.732*I*U*cos 9(功率因数按0.85，效率按0.9）。计算出I=43.7A。但这个估算方法只适用于额定电压380V电压的电机。那么有没有一个适用所有电压等级的口诀呢，当然，就是这个口诀：“容量除以千伏数，商乘系数点七六。