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打火机比如，咱们平使用的打火机，点火装置产生的电压接近1万伏，电压这么高，却电不死人，就是因为没有足够的电流。打火机打火装置电流对人体有两种类型的伤害，即电击和电伤。电击是指电流通过人体内部，破坏人的、肺部及神经系统的正常工作，及致使人处于死或丧失生命。电伤是指电流的热效应、化学效应或机械效应对人体造成的伤害。通常所说的触电事故基本上都是指电击而言的。零基础和初学电工的朋友可以观看我的专栏系列教学《土电工手把手带你电工入门》，实物演练模式，直观易懂。


但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。