潍坊寿光发电机维修价格合理发电机公司--潍坊寿光发电机维修
三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。


每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。