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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。


TN-S接地系统抵御三相不平衡的能力较差。TN-C-S系统TN-C-S系统TN-C-S系统中前部分可以抵御三相不平衡，后半部分不能抵御三相不平衡。TN-C-S系统中PE线没有电流，但如果三相不平衡，PE线上会有电压，因此PE线要重复接地。TN-C-S系统在建筑物当中是如何具体使用呢？摘自王厚余《建筑物电气装置600问》那能不能自己直接地线直接外壳吗？如果零线直接引入到用电设备的中性线接入点N中，用电设备外壳直接接地，即保护接地，这就是所谓的TT系统。