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分析该起原因,几个关键词需引起重视:不停电、安全措施不到位、缺乏监护、过程安全监管缺失。从事故报告来看,两条线路杆塔相距仅5米,且只是一条线路停电,极易发生误登铁塔情况,而铁塔周围也未采取悬挂示标识、设置安全围栏等防止工作人员误登铁塔的措施。外委人员到现场时,工作负责人未到现场现场监护,而作为工作班(监护)成员临时有事离,将死者单独留在现场。而现场核实,具体的施工人员不清楚具体的危险源和高风险因素,对存在的触电、坠落风险不明白,反应出安全技术交底、安全技术措施未能有效传达达基层班组。


步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。

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