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家庭用电如何分零线、火线、接地线。方法一根据电线颜色，打插座面板，看到里面有三根线红色(火线)、绿色(零线)、双色(接地线)这是比较规范的。在三相五线制系统中，供电电缆除了从颜色方面来区分外还可以通过感观来判断，相线、零线与地线它们的线径是不一样的， 细的是地线、其次是零线。用数字电笔来测量进行判断，地线与大地连接，不允许有运行电流，用数字验电笔测量电压值为零。零线与火线形成回路，有与火线一样的运行电流，所以在零线上会存在压降，用数字验电笔测量电压会有几伏或十几伏的电压。


确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。