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我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示,图一是ABB的端子图,图二是施耐德的端子图,施耐德PLC一般有两个独立的串口,这里我们使用串口2。需要注意的是,图中黄色荧光笔部分,ABB是B正A负,而施耐德是A正B负。所以,接线是A对B,B对A.2配置配置,注意是设置各项与通讯有关的参数,主要是指地址,波特率,校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示,在PLC的硬件树里找到串行线路2,双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分,打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示,黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU,我们要用PLC去读取变频器,所以PLC是主站。


牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行,在牵入与失步区域之间为运转区,电机在此区域内可带相应负载同步连续运行,超出范围的负载转矩将不能连续运行,出现失步现象。步进电机为环驱动控制,其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度,其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加,带负载能力会下降。在运行始,控制脉冲频率应缓慢增加,以便利用低速下的大转矩,电机在低速运行时需要的加速转矩,减少加速时间。

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