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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。


一个家居装修的好不好，不仅仅是好看，更重要的还是内在，“外强中干”的房屋，我们可不能要。其中“内在”中 为重要的，大概就当属水电装修了。水电装修的好坏直接关系到我们以后生活质量的好坏，不要只关注家装效果图也要看家装水电图纸。下面我们通过一些家装水电图纸来详细了解一些水电装修中的重要事项。什么是家装水电施工图？家装水电施工图，是家居的水路、电气施工的前题与依据，它以施工人员都看得懂的符号标注在施工图纸上，来指导工人进行相应的作业。