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相对来说，plc更好学一些，更容易上手和入门。为什么呢？因为现在的PLC基本上把应用电路都设计在了内部，所以学习的时候，可以不用花费很多心思关心电路，只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。而单片机呢，它的功能要比PLC强大很多，但是正如我们所知道的，功能越强大，电路就会越复杂，并且单片机的控制电路需要自己来。另外从入门角度来看，梯形图上手要比C语言快一些。单片机属于微控制器的一种，plc全称可编程逻辑控制器，对于是单片机好学还是plc好学，个人认为plc的入门简单更适合于新手，从编程语言、硬件、应用领域来说明下单片机好学还是plc好学。


下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。