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就是说，一直按着SB1，电机一直反转，不会再有限位关将SQ1所在支路断，限位不起作用了。从电路图来看，反相后，限位关起不到该有的作用，这很明显。但很多非专业人士，或不求甚解的人，总是会被“限位”二字迷惑：以为“限位”就是能限制住设备的位置，装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改，要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时，当时也确实是记下了相位顺序，用脑子记的，后来就按照记忆，在新配电箱上按照相位顺序接了线路。


伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM 接着以速度1400RPM 接着以速度1800RPM 圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。